Ke stažení
600 × 600 mm — doporučená
Marker 500 mm. Nech vytisknout ve 100 % na plastovou desku 5 mm (Forex, PVC), matně — ne lesklou fólii. Nebo výtisk nalep na kapa desku; hlavně musí zůstat rovná. Po výrobě si přeměř stranu černého čtverce.
Tahle deska je záměrně velká. Přesnost i to, jestli se deska vůbec najde, stojí na tom, kolik pixelů má na fotce strana markeru — a ta klesá se vzdáleností. S markerem 500 mm drží měření „výbornou" přesnost do 19 m a deska se najde do 25 m.
400 × 400 mm — menší
Marker 360 mm. Vektor v přesných milimetrech pro laser nebo frézu: černá = gravírování, červená tenká čára = obrys řezu. Vejde se do menšího stroje i do batohu.
Proti velké desce ubereš pět metrů dosahu: „výborná" přesnost do 14 m, nalezení do 18 m. Na rodinný dům to stačí, na bytový dům sáhni po šestistovce.
Desky se nepletou. Každá velikost má jiný vzor, takže aplikace pozná, kterou má na fotce, a použije správné měřítko. Nemusíš nic nastavovat.
Proč jeden velký marker, a ne víc malých
Nabízí se udělat desku z několika menších značek rozmístěných do rohů — vypadá to, že delší základna přes celou desku a víc rohů musí měření zpřesnit. Zkusili jsme to a pustili obě varianty na stejných kontrolních scénách se známými rozměry. Vyšlo to opačně:
| Deska | Medián odchylky | Nejhorší případ |
|---|---|---|
| Jeden marker 360 mm | 0,76 % | 4,7 % |
| Čtyři markery 150 mm v rozích | 2,0 % | 7,0 % |
| Čtyři markery 170 mm v rozích | 2,2 % | 10,6 % |
| Dva markery 250 mm vedle sebe | 0,98 % | 7,9 % |
| Tři markery 180 mm v řadě | 4,3 % | 15,4 % |
Důvod je prostý. Menší značka je z dálky rozmazaná a její rohy se najdou hůř. A když se jedna ze čtyř nenajde — stačí odlesk nebo prst přes roh — zbylé leží blízko u sebe a výpočet roviny se opře o krátkou základnu. Jeden velký marker se buď najde celý, nebo vůbec; nic mezi tím.
Zajímavé je, že zblízka je to naopak: dvě značky vedle sebe mají delší základnu a z osmi metrů měřily o kousek líp než jedna velká (0,22 % proti 0,36 %). Jenže od šestnácti metrů se to obrací a ve dvaceti osmi metrech jsou už 2,5× horší. Fasáda se fotí z deseti až dvaceti metrů, takže rozhoduje ta druhá polovina.
Zkoušeli jsme i šachovnicový vzor ChArUco, který se používá při kalibraci objektivů. Jeho rohy jsou skutečně přesnější, ale drobné značky uvnitř polí se od zhruba dvanácti metrů už nedají přečíst a detekce selže úplně. Na vzdálenosti, ze kterých se fotí fasáda, se nehodí.
Jakou velikost zvolit
Čím větší marker, tím dál od něj můžeš spolehlivě měřit. Orientačně:
| Marker | Rozumná vzdálenost focení | Kdy se hodí |
|---|---|---|
| 360 mm (deska 400 × 400) | do ~18 m | Rodinné domy, menší stroj. |
| 500 mm (deska 600 × 600) | do ~25 m | Doporučená. Bytové domy, haly. |
Materiál
- Matný povrch. Lesk dělá odlesky a detekce marker nenajde. Tohle je nejčastější problém.
- Tuhá podložka. Ohnutý papír = zkreslené rohy. Nalep tisk na kapa desku, překližku nebo tvrdý karton.
- Bílý okraj kolem černého čtverce musí zůstat — podle něj se marker hledá. Neořezávej ho.
- Praktické: přilep na zadní stranu kus lepenky s uchem nebo špachtli, ať se dá deska opřít o zeď.
Kontrola po výrobě
Změř posuvkou nebo metrem stranu černého čtverce. Musí sedět na uvedený rozměr; tiskárny občas škálují. Pokud vyšel jiný, nevadí — v aplikaci u fotky zvol „Znovu najít desku" a vyber odpovídající velikost, případně se ozvi a doplníme ji.
Nikdy ji nepřikládej přes tmavé místo — přes okno, sklo, tmavé dřevo nebo do stínu. V testu se deska na tmavém podkladu změřila o 11 % větší, než ve skutečnosti je, a nic to nehlásilo: detektor se místo značky chytil bílého okraje desky. Celé měření pak bylo o těch 11 % vedle. Přikládej ji na světlou, jednolitou část stěny.
Jak s ní zacházet na stavbě
- Přilož ji doprostřed plochy, kterou budeš měřit.
- Nechej si ji někým podržet, opři ji, nebo přilep páskou za roh.
- Nesmí být zakrytá ani z části — ani prstem, ani stínem přes roh.
- Na jedné fotce stačí jedna deska. Na další stěnu ji přenes a vyfoť znovu.
Používáš desku od někoho jiného?
Zaměřovák pracuje se standardními markery ArUco (slovníky 4×4, 5×5, 6×6 i ArUco MIP 36h12). Pokud už máš desku z jiného nástroje, nejspíš bude fungovat — v editoru zvol „Znovu najít desku" a vyber správnou velikost markeru.